当一个人受到伤害，但发现保险单丢了（个人的疏忽导致），还能得到根据保险所得到赔偿么？

带着身份证去保险公司。
保单丢了，你和保险公司之间的保险法律关系还是存在的，只要在保险期内，可以得到赔偿。

可以的,到保险公司查一下

可以

可以啊,保单丢了就到去帮你出保单的那间保险公司补一份抄单,到了保险公司,跟他们讲他们就知道怎么做了.(如知道是哪个营业部的可到那个部门,如不知道可到当地保险公司总公司).并让保险公司盖上公章,那么此单就具有法律效力,可作保险索赔.
你所需带的证件是:行驶证,身份证就可以了.