CFR与CIF的差别就是保险，那如果按CFR成交的话，货物在抵达目的港时灭失，那责任全部由卖方负责吗？

不是，离港了责任就在买方了
COST AND FREIGHT成本加运费，是指卖方必须在合同规定的装运期内,在装运港将货物交至运往指定目的港的船上,负担货物越过船舷为止的一切费用和货物灭失或损坏的风险,并负责租船或订舱,支付抵达目的港的正常运费。