三菱PLC如何控制伺服电机正反转?

硬件上 靠楼上的方式实现：
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。

至于程序，三菱的编程手册上都会有完整的例子。

可用绝对位置驱动指令DRVA来控制，这条指令已控制了伺服电机速度、总脉冲数和方向。

不需要加继电器，PLC控制伺服电机一般采用位置控制。
你可以用脉冲加方向来控制正反转。

加一个中间控制继电器就可以了