我在书上看到一句话Oh does he love to agitate us!我不懂那个does是什么

这实际上可以看做是一个一般疑问句。
陈述句变一般疑问句，要把动词提前，如果有Be动词（在一般现在时态am is are)就把Be动词提前，没有就在前面加上助动词（do does)因为主语是第三人称，所以要用does.
听懂了吗？其实我也讲的糊里糊涂的，不过应该是这样。

这句话是感叹句么
如果是感叹句 这个does在这里就是强调语气的作用 没有实际意义
英语诗歌经常用do 之类的助词来强调语气