MPLAB ICD怎么用汇编语言生成HEX文件

你直接看这个用户指南吧，我就不多说了。

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/51519a_cn.pdf

无法用汇编语言生成HEX文件。

一般操作是：HEX文件是创建Project时自动生成的，然后ADD NODE添加汇编语言源文件。

网上有介绍MPLAB的使用操作的中文PDF（基于16系列的），地址不记得了。你去查查看吧。