我想控制一个12伏直流电动机的转速，用什么方法？

如果这电机是指常用的手工工具的电机的话，调速是比较容易的。通常是串激式的，直流交流电都能用，一般是要降速，因增速要考虑过载的问题，不注意有损害本身的可能。用变压器降压，就能降下它的速度。此时它的转矩会提高，会继续工作，但变压器容量不够也会烧毁。要把原来的电池拿下，把输入端引入12V以下的交流。如此时使用容量大于它的自耦调压器就更园满解决问题了。用电位器当然可以，但要注意电流不要超过其额定值，在转速下降时电流将增加。

并激直流电机的调速方法主要有以下三种
1.改变串接在电枢回路的电阻调速
2.改变激磁电流
3.改变电枢端电压(外加电压)
至于楼主说的家庭中的用电一般是工频220V交流电，其频率是50HZ。频率只是代表电源的一种特性，对于家庭中的用电器转速的高低主要还是靠用电器自身电路的一些元器件或者是接线方法来实现调速的，楼上有的说到变频器，在家庭中要使用变频器实在是有点“大材小用”了，因为变频器主要是用于负载经常变化，高耗能的一些电动机，是一种高效的节能设备，家里用不着的，或者说没有必要的。家庭中的用电器比如说风扇、抽油烟机等的转速高低的调节简单的主要是通过改变回路中电阻的大小，调节旋转电机的电流从而可以改变转速的高低，复杂一些的比如说电动自行车等还要通过一些控制器里精密的电子元器件来调速，总之无论怎么调速也只是改变这台用电器的转速，对于电源的频率来说丝毫没有影响的。电源的频率指的是交流电在一个周期内通过零点的次数，也就是交变的次数，这又能由供电系统来调控的。

用电位器调压当然可以,但电位器的功率一定要够.
你可从电机运行时的电流值来推算该取多大阻值的电位器.

最好的方法用单片机，采用数控的方法。

霍尔传感器，限定电流