请问下“奴婢以伺喜怒为贤,师友以规过失为贤" 是什么意思？

大概翻译成白话就是：奴婢伺候主人高兴了就是好的，师友规劝了自己的过失就是好的。

这句话出自黄宗羲的《明夷待访录》，原文是

且夫人主之有奄宦，奴婢也；其有廷臣，师友也。所求乎奴婢者使令，所求乎师友者道德。故奴婢以伺喜怒为贤，师友而喜怒其喜怒，则为容悦矣；师友以规过失为贤，奴婢而过失其过失，则为悖逆矣。

这两句话的意思是：所谓好的奴婢，是能观颜察色、了解主人心态的奴婢；而好的师友必须是能规劝某人过失的师友。

能很好的伺候主人的喜怒的奴婢是好的奴婢，能很好的规劝你的过失的师友是好的师友。

奴婢能 观察 主人的喜怒就是好的，师友能规劝师友的过失就是好的。

你应该是不理解“伺喜怒”的意思，“伺”在古文里是“观察”而不是“伺候”的意思，因此这里指察言观色

所谓好的奴婢，是能观颜察色、了解主人心态的奴婢；而好的师友必须是能规劝某人过失的师友。