农民武装起义过八国联军侵略吗？

有，义和团运动
义和团运动以“扶清灭洋”为口号，以反对外国侵略为旗号
义和团运动兴起的直接原因是教案，当时帝国主义列强早已从中国获得了传教的权利，通过数十年的发展，基督教在中国的传播已具有了一定规模。但是部分传教士或教民依仗列强的支持，在中国横行霸道，拆民房、修教堂、霸占中国平民的财产，甚而干涉中国的司法行政，激起中国人民的愤怒。加之在教案的处理过程中一些官员“不论曲直，一味庇教而抑民”，更引起民众不满，因而自发采取行动对抗教会。各地此起彼伏的反洋教斗争成为义和团运动的前奏。

义和团运动

有啊...
初中历史课本讲过义和团取得廊坊大捷.
1900年6月10日，俄、英、美、日、德、法、意、奥八国拼凑2064名官兵组成联军，在英国海军中将西摩尔的率领下，从天津出发，原计划当天下午到达北京，但是在廊坊一带遇到了义和团的奋力阻击。
廊坊大捷一役，从11日开始到18日结束，共打死八国联军62人，负伤332人。义和团1清军1平民群众死伤近千人。西摩尔事后回忆说：“如果义和团所用武器是近代枪炮，那么，我率领的联军必定会全军覆灭”。