尧帝是黄帝的玄孙，舜帝是黄帝的九代孙??

如你所述为正确，则亦无不可。
玄孙，即第四代孙，若按一代人为20年，舜与尧只差5代，即100年。上古中国的半神类领袖人物，大多上百岁，多则几百岁，因此，尧在一百来岁时禅让给舜，实则为中壮年让位，是一种很有气度的举措。而且，传说尧是因为治理黄河不力，无法让黄河灾害降低，只好让位了。（当然，舜也不能治理好黄河，于是继续禅让给禹啦）

应该并不是谁拳头大谁说了算，估计跟黄河民生有关，那时候的黄河应该很清澈吧。