此乃滚动摩擦还是滑动摩擦？

是怎样转的，是就在这个平面，还是要往平面向外。如果就在平面，则是滑动。
如果还要向外面转，还要考虑轮和轴各自的转速。你反正要记住这么一点：
如果接触面有相对速度（即滑动）那么必是滑动摩擦。严格来讲，滚动摩擦不是一种摩擦，是由接触面间的形变引起的！！

属于滑动摩擦，因为圆的重心是固定的。

当然是滚动摩擦，但这与重心没有关系，滑动摩擦的几何物体重心不也不变？

圆跟轴是滑动摩擦，圆跟地是滚动摩擦