抢劫犯被警察抓到后被害方撤诉晚吗?

你现在找到他们要钱，警察也不会撤诉的，因为抢劫时公诉案件，即使你没报案，被警察发现也是会提起公诉的。

如果案件成立，你可以在公诉时提起附带民事赔偿，可以赔偿你损失。

无论你的项链是被抢的，还是打斗过程中掉落的，都可以要求对方赔偿，价格还要通过物价局作出价格鉴定，你想通过这个案子赚钱，那是不可能的

抢劫是属于犯罪。他们被抓后是由检察院提起公诉，不需要受害人去起诉。受害人也无法去起诉。不能起诉，自然不能撤诉。所以，报案后，公安机关和检察院会去处理，受害人撤诉没有意义。
从你的案情来看，他不是抢劫，是涉嫌故意伤害。如果是故意伤害，可以提起刑事附带民事诉讼。附带民事诉讼可以撤诉。
无论是“在警察抓到他们之前先找到他们要钱然后撤诉.还是等他们被抓后他们再来找我!”都不会影响该附带民事诉讼。

抢劫刑事案件比较重的了，你可以提出 刑事谅解书，但是要会对方商量好了才提出这样对方可以得到轻叛！