大悲指什么？

佛教语,愿解他人痛苦之心。悲是大乘佛教菩萨概念的基本特点[karuna]。
大悲,拔一切众生苦。——《大智度论》。又如:慈悲;大慈大悲;悲智

【 悲 】 《 佛学大词典 》
梵语karun!a^，巴利语同。音译作迦楼那、加卢那。即恻怆他人之苦而欲救济之心。为四无量心之一。北本大般涅盘经卷十五谓，欲与众生无量之利乐，称为大悲。大智度论卷二十则谓，悯念众生于五道中所受之身苦、心苦，称为悲。又大乘义章卷十一谓，慈能与乐，悲能拔苦。