我们是怎么知道我们的太阳在一个悬臂的内测的?

晚上找个没广污染的农村慢慢看，你就会发现我们地球确实是在猎户座悬臂上。

用射电望远镜观测银河系中的中性氢发出的辐射。

中性氢原子在银河系中沿银道面形成一个以银心为中心的薄盘，薄盘在距银心60,000光年的范围内，厚度只有 600光年，在距银心15,000～45,000光年范围内，它的数密度具有平坦宽阔的峰值。21厘米谱线对银河系结构研究取得的最突出的成果是描绘出银河系的旋臂结构,证实银河系是一个旋涡星系,并且测出银道面上旋臂的宽度大约为3,000光年,旋臂内氢原子数密度n1为每立方厘米1～10个,旋臂间的氢原子数密度n2为每立方厘米0.1个,沿银道面视线方向的氢原子数的柱密度是每平方厘米1020～1022个。因此可估算出银河系中性氢的质量大约为银河系总质量的1.4～7％。近年来更常用21厘米谱线研究银河系的局部细节。
在地球上无法直接看出银河系悬臂，不过天文学家用一些特殊的观测方法是可以发现银河系的悬臂的。

当然了，你可以在空中看到一条银河，那就是银河系的核心

根据科学界观测河外星系 想象出来的