包皮和龟头的连接处有一片泡状小疙瘩

应该是珍珠疹。
阴茎珍珠疹指的是长在阴茎龟头的边缘上，较均匀，较一致，排列整齐，细小的，丘疹，或呈丝状赘生物，属于一种生理变异，不需要治疗，实际上有很多男性都有这种现象，所以完全不必要担心，无需特别治疗，多注意清洁就行啦。

关于“21岁，没有过性生活，但我的包皮和龟头的连接处有一片泡状小疙瘩，很小的时候就有了 ，不痒不痛，请问是怎么回事？”那是阴茎珍珠状疹，指的是长在阴茎龟头的边缘上，较均匀，较一致，排列整齐，细小的，丘疹，或呈丝状赘生物，属于一种生理变异，不需要治疗，实际上有很多男性都有这种现象，所以完全不必要担心的。不过平时要注意卫生，要每晚用温水清洗JJ（包括JJ、龟头、皮皮、会阴及肛门）。

通常没有什么大问题，一般为上火引起，另外要注意平时的卫生习惯，特别是如果手接触了有脚气的脚后再接触这个部位很容易感染，我朋友就曾闹出过大笑话。如果是上火引起一般几天后就会好，可吃些去火和抗过敏药物。