介绍一下三国演义里的古城聚义和出师北伐

刘备占徐州，曹操攻打，战乱之下，三兄弟失散，关羽降曹，刘备投奔袁绍，张飞占据古城。关羽得知刘备消息，过五关斩六将寻刘备，途经古城，遇张飞，张飞误解关羽，关羽斩杀曹将蔡阳，兄弟相聚，于是一起去寻刘备。
刘备临死前托孤给诸葛亮，希望诸葛亮兴复汉室。为报刘备知遇之恩，诸葛亮鞠躬尽瘁死而后已，六出祁山，北伐中原，只可惜都功亏一篑，最终身陨五丈原。