请介绍一些有一定深度的单片机作品(像数字钟、流水灯那种就不必了)

用PWM功能来做DA输出。
CAN通信。
PID算法控制电机运行。
无刷电机的电调控制（用单片机接收旋转位置的信号，并控制器启停，转速大小）。
还有一个，还是做数字钟，但要求屏幕不能使数码管。而是至少有1000个以上的LED灯组成的阵列。就像公交车上或一些户外广告屏上那样，上千个LED灯组成的阵列，能显示滚动汉字……
估计上述这几个够你做一年的了。最后那个我现在还没做出来呢，因为太繁琐了，但这个很挣钱的，做一个LED屏能买好几千了。

真钞印刷机的单片机电路，算不算有深度？