法院起诉是不是被告没收到传票就没办法开庭审理？

不能，但是如果找不到被告，无法送达传票的情况的下，法院就是公告的方式予以送达，公告期满视为送达，可以缺席审理案件。你没有收到传票的情况下收到了判决书，有可能是在上述情形下进行了缺席审理。你可以看看判决书上面的是否有“被告经合法传唤未到庭”等字样，再确定法院是否违法。

　　法院可以通过如下途径送达法律文书。被告不出庭应诉，法院可以缺席判决
　　中华人民共和国民事诉讼法
　　第八十五条送达诉讼文书，应当直接送交受送达人。受送达人是公民的，本人不在交他的同住成年家属签收；受送达人是法人或者其他组织的，应当由法人的法定代表人、其他组织的主要负责人或者该法人、组织负责收件的人签收；受送达人有诉讼代理人的，可以送交其代理人签收；受送达人已向人民法院指定代收人的，送交代收人签收。
　　受送达人的同住成年家属，法人或者其他组织的负责收件的人，诉讼代理人或者代收人在送达回证上签收的日期为送达日期。
　　第八十六条　受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书的，送达人可以邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章，把诉讼文书留在受送达人的住所；也可以把诉讼文书留在受送达人的住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程，即视为送达。
　　第八十七条　经受送达人同意，人民法院可以采用传真、电子邮件等能够确认其收悉的方式送达诉讼文书，但判决书、裁定书、调解书除外。
　　采用前款方式送达的，以传真、电子邮件等到达受送达人特定系统的日期为送达日期。
　　第八十八条　直接送达诉讼文书有困难的，可以委托其他人民法院代为送达，或者邮寄送达。邮寄送达的，以回执上注明的收件日期为送达日期。
　　第八十九条　受送达人是军人的，通过其所在部队团以上单位的政治机关转交。
　　第九十条　受送达人被监禁的，通过其所在监所转交。
　　受送达人被采取强制性教育措施的，通过其所在强制性教育机构转交。
　　第九十一条　代为转交的机关、单位收到诉讼文书后，必须立即交受送达人签收，以在送达回证上的签收日期，为送达日期。
　　第九十二条　受送达人下落不明，或者用本节规定的其他方式无法送达的，公告送达。自发出公告之日起，经过六十日