潜艇的X舵和十字舵

首先，当潜艇在水下航行时，二者在它们在速度、操纵性能、静音方面没有什么区别。
而当潜艇在水面航行时，X舵的操作性能不如传统的十字舵，但是因为潜艇在水面状态下，没有任何军事意义，所以这点不足可以忽略。
潜艇的X舵的优点是，四个舵面全部大大收拢在潜艇筒体的直径以内，所以可以更好地让潜艇坐底，放心大胆地着陆海床，不用怕因为突出筒体而撞坏舵面。因此适合在浅海海域活动。
缺点是操作太复杂，以至于无法用人工直接进行简单的机械操作，必须要借助计算机操作，因此得需要设计非常复杂的计算机软件，才能有效地控制四个舵面的偏转角，保证潜艇的正确航行，而一旦计算机出现各种原因的故障，潜艇就马上玩完。
潜艇的十字舵的优缺点，和X舵正好相反。
目前世界上只有小日本的苍龙级采用了X舵。因为小日本的潜艇主要在朝鲜海峡、黄海，渤海、东海、台湾海峡和南海等浅海一带活动，经常要有坐底的事。
而美俄潜艇主要在四个大洋活动，水深都在1000米以上，一般不会考虑坐底的事。所以都是十字舵。

x舵比十字舵的舵效高，因此不必设计很长的舵，对坐沉海底也很有帮助，此外x舵在转弯时各个多面都有应力，因此如果单个多面发生卡舵，靠另外三个舵亦可实现机动，它在静音方面的帮助似乎不是很大。
但是x舵的操控比较复杂，需要对人员进行专门的训练，且在指挥舱需要为四个舵面分别设置操控台。
记得前一阵子，有一款遥控潜艇模型就是x舵（好像是 大青花鱼号 ）。

X舵操作当然复杂了，复杂到没有自动装置的辅助单凭人工都很难操作。道理是很简单的，因为X舵同时能产生水平偏航和垂直俯仰的力矩，这从某种程度上是其操纵敏捷的优势，也是其技术复杂的最大缺点。十字舵的水平面只负责操控偏航，垂直面负责俯仰，操作比较传统。

区别不大吧
X字舵转动时，向各方面的力都有，难控制，技术当然也复杂

此外，停靠港口的时候X舵可以减小宽度尺寸，靠岸更安全。