如何用MATLAB画机器人手臂一个关节的速度曲线

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/06/21 20:10:17

谢谢大家多多指点
首先谢谢大家的帮助
我现在已用MATLAB已经仿真出各个关节的速度曲线但是没有仿真出末端位姿曲线向高手求助呀

说实话,不懂怎么画,因为机器人运动是三维2次微分方程决定的,那个速度,角速度都不一样,实在不行搞个数值解算了,没见过速度曲线,(可能是自己外行吧)

先建立数学模型——微分方程
再数值积分

估计白说，你这么问一看就是什么都很朦胧