s7-200:小车行走问题~~

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/23 20:48:58
新手上路~~最近编程遇到个题目，是在是编不出来，请高手帮忙。
就是有一个小车由链条带动，链条是由液压驱动的，用一个三通电磁阀控制链条的移动，从而实现小车的左右移动。
过程：小车从左边走到右边，卡住一块木板，将木板拉到左边，然后再到右边拉木板，来回10次（一共十块板子），拉完后走到右边。
虽然是只需要控制电磁阀，但是每次距离不一样，实在不会了。。
希望高手帮帮忙！！高分相送啊~~最好能吧用什么东西采集什么样的信号也写清楚，万分感谢~~
限位开关，我也考虑过，但是那个小车动得很频繁，上面要是有线缆的话，很快就会被弄断的~~

用限位开关

线是软线，怎么会断了呢。留点余量就可以的。我见过切机，行吊都是如此呀。

光电开关采集位置信号，这样用十一个
只用两个光电开关的话
程序中用计数器控制板子的次数
用延时器来递减每次小车动作的距离
具体距离需要实际中调试