我国历史上从何时彻底摆脱奴隶制度的？？

奴隶制度应该是与井田制联系在一起的，井田制崩溃时奴隶制自然也会随之崩溃，战国末期铁制农具的推广，生产力的发展使井田制不能适应生产力要求，秦商鞅变法允许私人土地买卖也是废除旧有土地制度的措施，秦建立完备的封建中央集权制正式宣告奴隶制的崩溃。

新中国成立之后

奴隶制是在 东周末年 即战国时期开始瓦解的

有部分专家认为，中国的历史从来没有出现真正的奴隶社会。。。。。

春秋是封建社会的瓦解期 战国是封建社会的形成期

井田制的瓦解