电机驱动滚珠丝杆式电缸带动负载做直线往复运动，运动时间长后出现位置偏移

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/23 12:43:56
我们公司从国外引进了一台设备，用力士乐的伺服电机驱动菲斯托的丝杆式电缸，如图带动负载做来回往复直线运动，运动只有两步，前进800毫米，然后后退800毫米。现在遇到的问题是：设备运行几个小时后，发现丝杆的运动存在位置偏移，且会穿过极限开关，设备报警停机。老外对应工程师远程协助解决此问题，但一直不能解决。因此，我们换了伺服电机，换过伺服电机与控制柜的连接电缆，还有伺服放大器，这个问题仍然存在。老外解释是我们现在的电控柜接地不好，导致坏的信号，不稳定的信号不能及时释放导通到地上。因此，我们找了50厘米的铁棒专门接线，问题还没解决。现在老外说我们的接地太短了，至少要2米，所以在这里请教各位高手有没有遇到相关的问题？真的是接地的原因吗？因为我们还有同样的旧设备，接地就靠金属控制柜的外壳与水泥地相接（同时也与电源地连接），但一样没出现这个问题。真的很急，谢谢各位!
机电设计仁兄看来是行家啊,这些问题我们都考虑过来,偏位有时往前,有时往后,然后电机与丝杆连接的联轴器我们也检查过了,没偏位。而且伺服电机也换过了，问题仍然存在，如果是编码盘里面或者电机内部问题应该可以排除，毕竟德国力士乐的电机还是很好的。

建议你检查下丝杆两端固定的情况及同心度，另外丝杆本身是有行走误差的，但是不会出现像你说的那样严重，我只是做丝杆的只能对丝杆上面可能会出现的问题告诉你，希望能帮到你啊！

我个人认为，是你的信号采集出问题了，也就是前进了800mm可能到头了还加有个开关。但是后退800mm估计没有限制了，所以就不一样了。建议你好好看看电气原理图.了解其工作原理后再做判断。

请落实驱动电机是否确实是伺服电机？如确实是伺服电机问题应该出在反馈部分或机械连接部分，请检查电缆连接插头或编码器连接轴与连接点连接是否打滑
是否老是向同一方向偏移？

控制的精确度不够，引起行程的误差，