关于hear的用法

1.hear sb do sth表示“听到某人做了某事”，hear sb doing sth.表示“听到某人正在做某事”
2.I heard (that)she went on a trip yesterday morning.
从句中有明显的yesterday morning过去时 所以用过去式

一般有that，等词连接，如省略，就看是一个动词后是一个完整的句子，来充当整个句子的一个成分

1.hear sb do sth表示“听到某人做了某事”，hear sb doing sth.表示“听到某人正在做某事”，一些感观动词如hear, see, feel, watch等后面既可以接宾语+do sth, 也可接宾语+动词-ing形式构成复合宾语。根据情景及句意的需要许多时候只能用一种，但有时两者都可用而意义没多大区别。
2.第二个问题牵扯宾语从句，因为she为主格，作主语，后面用动词谓语。排除C，heard 过去式，所以选A

1.当强调听见某人 正在做某个动作 时，用doing sth
反之则do sth.
2.接从句时（that刻意省略不写），后面的句子是正常时态，其实与hear没什么关系，不影响动词形式