我就带着行驶证和驾驶证但是车不是我的检查的时候会让我过去吗？

可以了，只要证明车辆正常，你也可以驾车就行了
去北京好像还有进京证要办
需要尾气检测

现在驾车进京除带本车行驶证，本人驾驶证，还须带身份证及进京证明。其它地方除身份证处应没有特殊要求。

首先你的车是合格的，本身没有什么问题，灯光，喇叭，外观
其次除了你说的两个必要证件以外，保险也必不可少，至少得有交强险，交强险标志，年检合格标志，基本上就这些