5A 30VDC的继电器用什么三极管驱动

一般小功率三极管就可以，像9014、9015、5551、5401之类的就行。

你的问题需要补充说明，5A 30VDC 5A 250VAC这个仅仅是触点的负载容量，并不能确定是交流线圈还是直流线圈，另外要继电器消耗功率是多少，才能可靠的去选择三极管或者可控硅。

建议使用NMOS场效应管：2SK413、2SJ118：140V/8A

小功率管都可以，像8050。有很多的。