the girl called Mary is my sister.此句中的called是动词的过去式还是动词的过去分词

过去分词。

过去分词是非谓语，就是不能当作动词谓语来用。
过去式是动词的过去式，也就是说要当作动词谓语来用。

这句话的意识是，那个叫做玛丽的女孩是我的姐妹。这里的谓语动词是is，显然called不能是谓语，所以只能是过去分词，当形容词用，这里是后置定语called

是过去分词做定语， 被叫做玛丽的女孩。

是定语，可以理解成是who is called希望对你有帮助