=IF(ISERROR(VLOOKUP(B2,data,5,FALSE)),"",VLOOKUP(B2,data,5,FALSE))

VLOOKUP（）函数中，
第一个参数是目标单元格的值，在这里就是单元格B2的值，
第二个参数是数据单区域，例如$B$7:$E$15
第三个参数是返回列数，这里表示第5列的值
第四个参数是如果匹配不成功时返回的值

这样VLOOKUP(B2,$B$7:$F$15,5,FALSE)所表示的意思就是
在$B$7:$E$15区域中，有任何一个单元格的值同当前表中B2的值匹配，则返回该行的第5列的值，（假设B8的值与B2的是相同，就返回F8的值。）如果没有任何一个单元格匹配成功，则返回false

在这里，ISERROR（）函数有两个作用：

一是为了防止VLOOKUP（）函数中第三个参数大于第二个参数所包含的总列数所使用的，例如VLOOKUP(B2,$B$7:$F$15,6,FALSE)这样一个函数就是错误的，因为第三个参数6，大于了$B$7:$F$15的总列数，这样使得不到值的，而ISERROR(VLOOKUP(B2,$B$7:$F$15,6,FALSE))这个表达式返回的就是一个TRUE。

二是在VLOOKUP(B2,$B$7:$F$15,5,FALSE)这个函数中，没有找到匹配的单元格，而返回了FALSE，那么ISERROR（VLOOKUP(B2,$B$7:$F$15,5,FALSE)）这个表达式返回的就是TRUE