proe主惯性力矩

本人研究一动平衡问题，因动平衡是一处于运动状态的量，很难进行分析，但质量分析中有一主惯性力矩，猜想proe主惯性力矩L1、L2、L3与惯性力矩或有什么关系，如有，L1、l2、l3各代表和含义，请高手给与解答？
主惯性矩，最大，中间，最小又是各指的什么含义，怎么区分！

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