I know that it must be my father. 过去式应该是...

一楼的翻译是把it当he了。

这两句都是对的，关键看你在具体语境下具体想表达的意思了。

I knew that it must have been my father.
我就知道这事儿一直都是我父亲在做。
I knew that it must be my father.
我就知道那是我父亲。

区别就是一个是说某事的延续，一个是说某事的时点。

I knew that it must have been my father，

你觉得这样通顺吗，，他过去一直是你的父亲？？？？难道父亲还能随时变来变去，过去一直是，以后有可能不是？？？？？？？？分析意思就很明白了啊

I knew that it must be my father.

这个是对的。

must be表示猜测，