机械自由度

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/18 10:37:42
弱弱的问下这个杆A的自由度是多少？难道是：2个高副？
自由度=1*3-2*2=-1？
多余的约束如何计算，如果是复杂的图形，如何知道有没有多余约束，有多少个？

没有自由度了
有一个多余的约束
一个铰可以减少两个约束
如果是平面问题，A只有三个方向的自由度，X,Y方向的，外加一个转角自由度

看一下结构力学吧，上面有详细的介绍，书后附带的力学求解器，只能计算平面问题
一个链杆约束一个自由度，铰是两个，刚结的是三个，如果是复饺的话更复杂一些
如果是空间问题的话，每个杆件有6个自由度