伺服马达开机有故障，就是有时可以归零。运行一会儿后X轴和Y轴马达同时怪叫，发错很大的噪音。

什么怪叫啊,两个马达都不行吗?还有你的问题放借位置了吧,呵呵.
可以归零说明伺服是好的,可能是马达问题吧,但两个马达都那样的话也不好分析了,检查一下输入电源怎么样,确认一下丝杆和滑块.
再就是确认一下有怪声马达是不在温度很高.......
听你说的好像和我们用的机器差不多,先检查一遍吧......