别人作词，自己作曲写成的歌不和词作者打招呼算侵权吗？

对，需要经过作者允许，或者要向作者支付一定的费用，个人作为学习和研究目的是可以的，但你现在的行为不属于这种情况。当然如果这个作品已经超过一定年限，也是可以使用的，比如你使用古典诗词作为歌词就不属于侵权。建议看看知识产权保护法。