求测量设计高手！想用单片机做一个感知被测物方向的模块

这个问题啊，楼主是大学生吧，说实话我也不太清楚，但可以给你点提示，考虑一下蓝牙吧

尝试超声波吧，现在就这个成熟，光电的方法对被测物体的要求要很高，但是超声波要注意墙角的处理，因为回波的作用，有可能会误判。

用超声多普勒。
你的感知物移向测量测量装置发出的超声波束时接收频率变高，而在远离时接收频率变低。这样就能测量它的方向了。
另外用光电法较简单，利用发光接收对管，在物体另一侧同一高度相隔一定距离，安装上两个光电接收管，当物体移动的时候，肯定先挡住一个，接着再挡另一个，单片机设定好几个对管的遮挡或反射的顺序，就可测量物体的移动方向了。

可以用红外光电旋转扫描的方法.

前提:
首先你能不能准确知道自已的位置?
当你移动后还能保证知道吗?

方法:
以这个位置作参巧零点,开始圆形扫描(水平面),发现物体就可以得到方向.

首先你要测什么？在什么环境下测，这是个问题，像超声波和红外都会受到阻碍物的干扰，另外感知的物体大小啊，材料什么的最好都说下～