我23了，可是我总决的我还跟个孩子是的，不成熟，总是依赖家人，做什么事情都不敢，怕做不好

其实可能是你小时候家裏人太宠爱你了.
这样的话.我认为你应该主动去面对一些社会上的事.
一点一点尝试改变自己.

多接触些人,学会与人沟通交流,处理问题,
慢慢培养自己独立处理问题的能力

培养自信，学个一技之长

多交些好的朋友，遇到困难和朋友谈谈。
但还是要跟家里人多沟通，无论我们多大，如果父母还在，有些困难仍然和父母沟通决不是坏事。

因为小时候没受过困难

那就独立起来吧