学习嵌入式arm开发有没必要先学习单片机的开发

那是当然需要的，学完单片机的课程后你想入门嵌入式就简单不知道多少。如果没有学过单片机，那微机原理，一些硬件方面的课程啊，像模电数电也是学好嵌入式的基本课程，只有这些方面都知道了你才能入门嵌入式
http://www.ioesse.com/ShowNews.asp?ID=230

肯定需要，而且懂单片机跟不懂单片机的玩ARM简直就是两种境界。

单片机开发属于嵌入式开发的一种，但嵌入式开发比起单片机开发会难得很多，不过学习嵌入式开发可以跳过单片机并没有太大关联！

初学还是学51比较好。

最好是会，不会也不要紧。