许褚详细介绍下，尤其是他的家人，

许褚许褚（？—232？），字仲康，谯国谯县（今安徽省亳州市）人。三国时期曹魏的武将，曹操的重要部将之一，和典韦一同统率着曹操的亲卫队“虎卫军”。因为他十分勇猛，所以有“虎痴”的绰号

　　字：仲康
　　性别：男
　　籍贯：豫州谯国谯县（今安徽省亳州市）
　　容貌：长八尺余，腰大十围，容貌雄毅
　　官至：武卫将军、 牟乡候，谥曰壮候。
　　兄弟：许仁、许定
　　儿子：许仪

　　汉末，聚集壮丁和宗族数千，共同修建防御设施来抵御贼兵入侵。当时汝南葛陂贼兵万余人攻打许褚，许褚寡不敌众，战得精疲力尽，箭矢也用完了，下令男女都去找大石御敌。当敌兵冲上来时，许褚飞石退之，于是贼兵便不敢靠近。直到粮食将尽，许褚假意与贼请和，商量用牛换取食物。贼兵把牛迁走后，又自己跑了回来，许褚便去阵前，拉着牛的尾巴行走百余步，贼兵大惊，不敢再来取牛。
　　建安二年，公元197年
　　曹操占领淮、汝，许褚遣众归顺曹操，即日拜都尉，引入宿卫。
　　建安三年，公元198年
　　跟随曹操征讨张绣，许褚为先锋，斩贼首万余，迁校尉。
　　建安四年，公元199年
　　跟随曹操在官渡和袁绍对峙。当时徐他等人想要谋杀曹操，因许褚总伴随在左右，不敢下手。一直等到许褚休假时，徐他等怀揣利刃来见曹操。当时许褚在家里心神不宁，就立即回到曹操身边。徐他等入账见到许褚，大惊失色，许褚见状况不会，即刻斩杀徐他等人。事后，曹操更加信任许褚，出入同行，不让他离开身边。
　　建安九年，公元204年
　　随曹操围邺城，有战功，赐爵关内侯。
　　建安十六年，公元211年
　　随曹操征讨韩遂、马超于潼关。曹操将要渡河，到了河边，让大军先行，自己和许褚及虎士百余人断后。这时马超率步骑万余，来劫杀曹操，箭矢如雨。许褚对曹操说：“贼兵多，现在我们的部队已经过河，您也该走了。”于是扶曹操上船，贼兵势不可挡，余下的部队都争着上船，船超重将没。许褚斩杀攀船者，左手举着马鞍来为曹操挡箭，右手推着船渡河。当日，如果没有许褚，曹操就危险了。后来，曹操与韩遂、马超等单独谈话，左右皆不随行，仅带许褚一人。马超自负其勇力绝人，想要暗中偷袭曹操，但平日经常听闻许