用家庭里的器具比较豆奶和牛奶的密度大小。

最简单的方法，有那种很软的塑料袋或者就保鲜膜就行，
兜一点牛奶放到豆浆里，看看会不会下沉
不会的话反过来再试一下

其他的方法我觉得虽然都是理论上可行，但是事实上比较难办到，只能YY一下了

一、找两个同样规格的杯子，分别装入相同质量的的牛奶和豆浆。放在一起，观察谁在杯中所占的体积大【大的液体的水位线要高。】体积大的密度小。二、同样是这种方法，不过向两个玻璃杯到入同样大小体积的液体，【就是水位线相平衡】哪个重哪个杯中的液体密度大~~ 你觉得这方法可以吗？反正我瞎扯的，没有试过。不过原理是对的，就是根据密度公式。

用一个纸杯,越轻越好, 装牛奶, 再用一个很大的杯子里装豆奶. 把装有牛奶的纸杯放大杯子里,就象船一样,看纸杯内外液体谁更高.高的密度小.

把筷子的一端上绑上少量金属,比如铁丝, 有金属的一头朝下,把筷子分别插入豆奶和牛奶,记录筷子被淹没的深度, 深的密度小.