为什么西周以血缘关系为纽带权力就不高度集中

一 自治。诸侯国可以自治，内部可以有自己的朝廷，完全不用理会中央，每个人都有野心的
二 世袭。王的第一代兄弟们是很有感情的，但他们的后代就截然不同了，对中央不是那么的衷心
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西周实行一宗法制为核心的分封制，地方权力较大，前期中央还可对其干涉，但后来随着时间流逝血缘开始模糊且地方实力开始增强，中央难以控制.
就是说中央对地方没有绝对的管辖权.

诸侯国都有很大的自治权

在西周，只有在每年秋冬季的大朝会诸侯国主才会到京城朝见宗主