感觉被人讹了

报警

乘客的贵重相机丢失，有证据吗？一是证明丢失，二是证明价值
如果要你们赔钱，还要证明你们有过错

报警是最先要做的，即使该赔也要赔的舒服，反正不涉及刑事方面，最坏就是现在的结果。还有就是导游和司机给钱的证据掌握好，一切交给警察去处理，有时间的话找个本地专业点的律师咨询一下。

你的案件必须报警才能弄个水落石出，不然你真的是被人讹诈了，公安机关会查个明白的，只要找出真正的小偷就会真相大白了。