帮我找一下历史上各个朝代的中央政府与云南的关系，急……

在先秦时期，由于宗法制和分封制的原因，中央并不对地方直接统治和管辖，而是由诸侯分封天下拱卫王室。而且当时中国的版图并不太辽阔，相比以后，加上当时小诸侯国中只有巴、蜀以及荆楚等在南方，虽然有一部分包括云南，但当时的重心在北不在南，云南太偏僻没有得到重视。
秦汉时期，由于统一多民族封建大帝国的建立和中央集权的空前加强，以及在秦皇汉武两位天才君王的雄才大略的统治下，分别对南方少数民族百越地区用兵，秦时设置桂林、象郡等三郡管辖包括云南在内的广大地区，秦末汉初时越人反叛，至汉武帝时收复东瓯、南越等国，陈兵夜郎、滇国，夜郎王、滇王臣服，汉赐滇王金印，从此云南划入中国版图。
三国两晋南北朝时期，由于中原战乱和国家的分裂，中央对地方控制力不足。三国时期蜀国以益州为都，诸葛亮“和抚”南中地区各少数民族，发展当地经济。此后，由于南朝政权相比北朝在军事和经济上稍显劣势凭借长江天险偏安一隅，对于北方的压力尚且无暇怠慢，对于南方少数民族地区没有太多精力管辖，加上国家分裂国力不足，云南处于一种事实上独立的状态。
隋唐时期，中央政权统一，国力强盛，但国家的重心在北方地区，而西南地区则相对处于封闭自立的处境。在这一时期，云南被南诏国统治，虽然唐玄宗封皮罗阁为南诏王（采用册封安抚的政策），但南诏与唐的关系一直处于表面和睦但而怀鬼胎的处境，唐想利用南诏牵制吐蕃，而南诏则想利用唐朝的国威扩大自己的实力，双方甚至还发生过战争，可是始终中央没有实际控制南诏，而南诏一直依附于唐。
辽宋夏金元时期，国家由分裂走向统一，先前统治云南的南诏被大理所取代，但仍独立于中央，两宋时期大理对宋称臣，至元世祖忽必烈灭大理，云南三百年割据局面结束，重新划归中央统治的版图，元朝在此设行省，任用当地贵族上层统治云南，采土司制度，该制度对今后云南政治局面有很大影响。
元朝被灭以后，明朝继承元朝的政策仍然采用土司制度，云南一直归中央管辖。清初期，平西王吴三桂反叛，康熙帝借平叛的时机一改土司制度，史称“改土归流”，流官制度对加强云南地区的统治起到了关键作用，瓦解了当地割据势力的经济基础，可想而知像现在的西藏和新疆的民族遗留问题，如果云南不改的话，可能今天的中央政府也要为云南而忙了。

很复杂，找个历史系的教师吧

土司管理制度，主要是土司管辖，中央几乎不行使职权