以步兵为主的宋朝无法抵御蒙古和金的铁骑，朱元璋北伐的明军以步兵为主，如何战胜了元朝铁骑的？

第一，是制度问题。宋朝自太祖赵匡胤黄袍加身陈桥兵变之后，便通过杯酒释兵权等一系列手段解除了将领对军队的指挥权。导致打仗时将不识兵，兵不识将，导致上下失调，指挥混乱。能打赢才怪。
明朝前期，元兵经过九十余年的和平腐化生活，战斗力已经大为减弱，已经不再是成吉思汗的那只战无不胜的铁骑了。而明军，不仅拥有出色的将领，还有对元朝政府有深仇大恨的军队，战斗力自然高了。所以能以摧枯拉朽之势灭亡元朝。
明军在后期也一样，吏治腐败，士兵厌战，战斗积极性和战斗力已经大为降低。而八旗军，则战斗力很强，士气旺盛，且把打仗当娱乐活动。明军能打赢也是怪事。况且，内部农民起义此起彼伏，国库空虚，无法两头顾及，所以，当主力部队被清军击败后。李自成便大踏步地开进了北京城，实在没兵了。

那时候元朝差不多80多年没打仗了，没有成吉思汗那个时代的战斗力，再说那个时候社会混乱处于乱世。。
同理可证明朝末年也是这样

这个当然因为朝代不同，皇帝不同。当然打仗的结果不同。你想想，岳飞为什么会被12道金牌追回？
况且，在明朝的时候，火药已经开始大规模使用了~

战争是政治的延续，单从军事装备是无法正确分析战争的输赢的。元末元朝政治混乱腐败，军队已经失去战斗力了，而朱元璋的军队属于农民起义的部队，当时得到老百姓支持，也有战斗力。明末也是一样的，明军是和平兵，没战斗力。

突袭加围城