物体转动轴一定在物体自身上吧……

不是的。
如果非要把“地球的公转转轴在地球之外”这个例子中的地球理解成是平动，也没有关系。因为也有其它例子啊：
比如，一个转动的圆环，其转动轴就在中间空的部分，不在其身上

哪有准啊，想围哪转围哪转啊。。。
转动时的轴和平动不平动有啥关系啊？
你想象着一点一点把那个轴象外移，平动，不过是不考虑他的自转而已么。还是不一定要在物体上啊。

不是啊，例如地球公转轴、圆环绕中心轴线的转动等等