请问：He saw two men run to a car.和He saw two men running to a car.意思上有什么区别？

He saw two men run to a car.跑进车里的动作已结束
He saw two men running to a car.动作正在进行‘他看见那些人正跑进一辆汽车里

see sb do sth是看见某人突然做某事，这里有瞬间发生动作的意思
see sb doing sth是看见某人正在做着某事，这里是一个有过程的动作
所以这两句话的意思应该是
He saw two men run to a car他看见两个人突然跑向一辆车
He saw two men running to a car他看见两个人正在向一辆车跑去

第一句 强调一个看到的全过程 用动词形式

第二句 只是看到了一个瞬间动作 用进行时态

see sb do 表示看见全过程
see sb doing 表示看见正在做

第一个是强调已经做完的
第二个是强调正在做的