德国访友签证必须要在签证上的日期内发返回吗？

对，就是在这一个半月的跨度内，你可以在德国拘留25天。
最好不要超过，如果超过也要有充足的理由。但如果是访友，外管局基本不会接受什么特殊理由。如果你不按时回国就是非法居留。会有很大麻烦的。
即使这次出境逃过，下次申请签证的机会也大概是零了。