用动态型GPS（RTK）直接测得的高程是什么高程？

wgs 84 坐标，（经纬度坐标）
直接测得的高程就是 海拔高度
北京54和西安80 是直角坐标系， 你如果采集的是 多少度多少分，就是wgs 84 坐标， 北京54坐标和西安80坐标全是数字组成， 每一个坐标系采集的 数据都可以成图， 咱一般用的 是 WGS84坐标
全球的 WGS84坐标都是通用的， 只是在每一个区域 要修改自己的中央经线而已！
GPS 都有误差， 你用RTK不进行校正采集的点位坐标误差是很大的， 所以 你不差分的话， 每次采集的数据都会有些许的不同

　　1 对GPS网进行静态和动态（RTK）GPS高程量测
　　本次试验采取的是静态载波相位相对定位模式和动态（RTK）测量模式，下面分别介绍9600型静态载波相位相对定位模式和南方GPS（RTK）9800型测量模式。
　　1.1 用静态相对定位模式进行GPS高程测量
　　南方9600型GPS测量的作业模式是指利用GPS定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。它主要由GPS接收设备的软件和硬件来决定。不同的作业模式其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范围。南方9600型GPS测量系统主要是用作控制测量用，采取的是静态载波相位相对定位模式。
　　1.2作业方法：
　　采用三台南方9600接收机，分别安置在一条（或数条）基线的端点，根据基线长度和要求的精度，按9600型GPS测量系统外业的要求同步观测四颗以上的卫星数时段，时段从30分钟至几个小时不等。
　　1.3定位精度：
　　基线测量的精度可达±（5mm＋1ppm×D），D为基线长度，以公里计。
　　1.4作业要求：
　　（1）采取这种作业模式所观测的独立基线边，应构成闭合图形（如三角形、多边形），以利于观测成果的检核，增强网的强度，提高成果的可靠性和精确性。
　　（2）GPS天线高量测两次至毫米取均值，两次较差要小于2毫米。
　　（3）GPS观测时间不应小于半小时，4颗卫星以上，GDP值要小于6。
　　（4）GPS平差要采用约束平差法。
　　2 GPS（RTK）高程精度分析