单片机与PC通讯

可以实时通讯 看来你是刚入门 最好找一些单片机入门实验看看 里面有串口通信的基础实验 串口通信实验就是你所需要找的

完全可以：
电脑用串口调试助手软件发送命令

51里面写好程序，接收串口命令，按命令去执行，就可以了

串口调试助手V2.2.exe

可以的。