线形数学

（1）求出A的特征值：0， 1， 3
所以对角阵是：
0 0 0
0 1 0
0 0 3
（2）求出每个特征值的特征向量：
0：[1 1 -1]
1: [1 -1 0]
3: [1 1 2]
（3）求出变换阵P：
P=
1 1 1
1 -1 1
-1 0 2

对其正交化，单位化得：
P=
1/根号3 1/根号2 1/根号6
1/根号3 -1/根号2 1/根号6
-1/根号3 0 2/根号6