竹笋是竹子的幼苗吗？

可以这么说。
竹笋是竹子成长的最初形态。竹笋是竹子根部分支繁植出的幼苗。不同竹子的竹笋也不同样子。大部份竹笋还是美味的山珍。

是的，竹子小的时候刚从土里冒出来的时候是笋。长大了就是竹

竹笋是竹子的新芽。

竹笋是竹竿的雏形

当然是啊。