牧野之战发生于哪一年？是哪两个朝代更替的决定性战役？虞受封侯，在封国后有哪些权利？

公元前1046年1月20日,周朝取代商朝
权利：①镇守疆土 ②随从作战 ③交纳贡赋 ④建立武装

义务：
诸侯以周王为共主，对周天子有朝拜、纳贡赋、供劳役、助出征等义务；
周王将土地和人民赐与诸侯，既有保护诸侯权利的义务，也有剥夺诸侯爵位、削地和贬爵的权力。

牧野之战发生于约公元前1046年，是商朝和西周更替
封国的诸侯享有统治管辖地区的土地和人民的权利。

发生在公元前1046年，是商朝与周朝的更替的决战性战役。有独立的权利，他对周武王有服从周武王的命令 ，承担保卫周武王、镇守疆土、交纳贡税、朝进述职等义务。

公元前十一世纪

发生于1046年

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