步进电机减速器

如果转速和转矩都很小是可以不加减速机的，选型时只要注意步进电机的转矩是随转速上升而下降的，这个参数可以查步进电机的转矩特性表来确定。

步进电机由于运行平稳可控，可适应低速条件下的精确控制（不失步情况下），而被广泛使用。
关于步进电机是否需要加减速器，我们可以从以下几点来判断
首先：确定负载，比如我手里步进电机静转矩为0.2N.M，而实际负载为0.15N.M,看似能带动，但是步进电机额定转矩小于静转矩，此时如果不加减速器，那么步进电机很容易丢步。
其次：确定控制精度，再不加减速器的情况下，步进电机精度一般为±5%步矩角，这个精度已经很高了，所以一般精度在减速器，这时需要按实际要求选择精密型减速器（≤12arc）或者普通型减速器（≤1.5°）。
最后：根据所需转速，选择不同步进电机，未加编码器（0-300rpm额定转速），加编码器（0-2500额定转速），减速器一般选择10:1以下减速比。
参考资料：http://www.jrxst.com/article/85.html

如果需要的力矩＜电机，完全可以。

要看你应用的场合是否匹配现在的转速和转矩要求，如果合适就不要加减速器。